Module de capteur ultrasonique étanche JSN-SR04T
Description du produit
Câblage :
+5V (alimentation positive)
Trig (contrôle) RX
Echo (réception) TX
GND (alimentation négative)
Principe de fonctionnement de base :
Utiliser la broche TRIG du port IO pour déclencher la mesure de distance avec un signal haut d’au moins 10 µs.
Le module envoie automatiquement huit signaux carrés de 40 kHz et détecte la présence d’un signal de retour.
Lorsqu’un signal de retour est détecté, la broche ECHO du port IO produit un niveau haut. La durée de ce niveau haut correspond au temps nécessaire pour que l’onde ultrasonore atteigne la cible et revienne, divisé par 2.
Ce module est simple à utiliser : le port envoie un signal haut de plus de 10 µs, puis attend une sortie de niveau haut sur le port de réception. Le minuteur démarre lorsque la sortie commence et s’arrête lorsque le port revient à un niveau bas, ce qui correspond au temps de mesure. Ce temps est utilisé pour calculer la distance. Des cycles de mesure continus permettent d’obtenir des valeurs de mesure dynamiques.
Le diagramme de synchronisation ultrasonique montre qu’il suffit de fournir une impulsion de déclenchement supérieure à 10 µs. Le module interne envoie huit cycles à 40 kHz et détecte l’onde de retour. La sortie d’écho est générée une fois le signal de retour détecté. La largeur d’impulsion de l’écho est proportionnelle à la distance mesurée.
Formules de calcul de distance :
Distance (cm) = US / 58
Distance (pouces) = US / 148
Ou : Distance = (durée maximale × vitesse du son (340 m/s)) / 2
Cycle de test recommandé : Supérieur à 60 ms afin d’éviter tout chevauchement de transmission affectant le signal d’écho.