RPI-1031, Angle Sensor Attitude Module 4DOF HM, 4 directions
Le capteur d'angle 4DOF RPI-1031, basé sur un principe optique, est composé d'une LED infrarouge, de deux photorécepteurs triodes et d'un cache cylindrique. L'état du RPI-1031 est contrôlé par ce cache cylindrique situé entre la LED infrarouge et le photorécepteur.